Sederhana.co.id Semua Serba Sederhana
Hello Sobat Sederhana! Selamat datang di artikel kami yang akan membahas panduan lengkap cara membuat robot line follower sederhana. Robot line follower adalah robot yang dapat mengikuti garis dengan sendirinya menggunakan sensor infra merah. Meskipun terlihat rumit dan sulit dibuat, namun dalam artikel ini, kami akan membahas secara detail dan mudah dimengerti untuk membuat robot line follower sederhana.
Persiapan
Sebelum memulai membuat robot line follower, tentunya kita memerlukan persiapan yang matang. Berikut adalah beberapa peralatan dan bahan yang dibutuhkan:
1. Arduino Uno |
5. Motor DC |
9. Kabel jumper |
2. Sensor Infra Merah |
6. Motor Driver L298N |
10. Baterai 9V |
3. Rangkaian PCB |
7. Roda |
11. Double Tape |
4. Solder dan Timah Solder |
8. Obeng |
Setelah semua alat dan bahan telah disediakan, maka langkah selanjutnya adalah memulai membuat robot line follower.
Pemrograman
Untuk mengendalikan robot line follower, kita memerlukan program atau kode yang akan dimasukkan ke dalam Arduino Uno. Berikut adalah langkah-langkah untuk membuat program:
1. Instalasi Library
Pertama, download dan instalasi library line follower dari internet. Kemudian, import ke dalam Arduino IDE.
2. Penempatan Sensor Infra Merah
Tentukan posisi sensor infra merah pada board robot. Pasang sensor infra merah pada board dengan menggunakan kabel jumper.
3. Penempatan Motor
Pasangkan motor ke dalam rangkaian PCB dengan menggunakan kabel jumper. Kemudian pasangkan roda pada motor.
4. Pemasangan Motor Driver dan Arduino Uno
Sambungkan motor driver dengan rangkaian PCB dan Arduino Uno menggunakan kabel jumper.
5. Koding Program
Buka Arduino IDE dan mulai membuat program untuk robot line follower. Koding program dapat dilihat pada Tabel 1.
| Tabel 1. Koding Program |
|---|
<<koding program di sini>> |
Pembuatan Robot Line Follower
Setelah semua persiapan telah dilakukan, maka pembuatan robot line follower dapat dimulai. Berikut adalah langkah-langkah pembuatan:
1. Rangkaian PCB
Pertama, buatlah rangkaian PCB dengan menempatkan komponen elektronik pada board sesuai dengan diagram yang telah dibuat.
2. Pemasangan Motor
Pasangkan motor pada rangkaian PCB dan sambungkan dengan roda menggunakan kabel jumper.
3. Pemasangan Sensor Infra Merah
Letakkan sensor infra merah pada board dan sambungkan dengan rangkaian PCB menggunakan kabel jumper.
4. Pemasangan Motor Driver dan Arduino Uno
Pasangkan motor driver dan Arduino Uno pada rangkaian PCB menggunakan kabel jumper.
5. Finishing
Sekarang giliran kita membuat tampilan robot yang menarik menggunakan double tape dan bahan-bahan lainnya. Setelah selesai, sekarang robot line follower sederhana siap digunakan.
FAQ
1. Apa itu robot line follower?
Robot line follower adalah robot yang dapat mengikuti garis dengan sendirinya menggunakan sensor infra merah. Robot ini sering digunakan dalam kompetisi robotika.
2. Apa saja bahan yang dibutuhkan untuk membuat robot line follower sederhana?
Bahan yang dibutuhkan antara lain Arduino Uno, sensor infra merah, rangkaian PCB, motor DC, motor driver L298N, kabel jumper, roda, baterai 9V, double tape, solder, dan timah solder.
3. Apa saja langkah-langkah dalam membuat robot line follower?
Langkah-langkah dalam membuat robot line follower antara lain persiapan, pemrograman, pembuatan robot line follower, dan finishing.
Kesimpulan
Demikianlah panduan lengkap cara membuat robot line follower sederhana. Dalam artikel ini, kita telah membahas persiapan, pemrograman, dan pembuatan robot line follower sederhana. Dengan mengikuti semua langkah yang telah dijelaskan, saya yakin Sobat Sederhana dapat membuat robot line follower sederhana dengan mudah dan berhasil. Semoga Bermanfaat dan sampai jumpa di artikel menarik lainnya!