Sederhana.co.id Semua Serba Sederhana
Halo Sobat Sederhana! Apakah kamu pernah memikirkan untuk membuat robot sederhana tanpa harus menggunakan program analog? Nah, pada artikel kali ini, kita akan membahas cara membuat robot sederhana dengan menggunakan komponen-komponen yang mudah ditemukan di sekitar kita. Yuk, simak penjelasannya di bawah ini!
Persiapan
Sebelum memulai membuat robot, pastikan kamu sudah menyiapkan beberapa hal berikut ini:
Komponen |
Keterangan |
|---|---|
Arduino Uno |
Mikrokontroler yang akan menjadi otak robot |
Motor DC |
Untuk menggerakkan kaki robot |
Baterai 9V |
Sebagai sumber daya robot |
Driver Motor L298N |
Sebagai pengontrol motor DC |
Chassis |
Sebagai bingkai robot |
Wheel |
Roda untuk menggerakkan robot |
Jumper |
Untuk menghubungkan komponen satu sama lain |
Dengan menyiapkan semua komponen tersebut, kita sudah siap untuk memulai membuat robot sederhana kita!
Pemasangan Komponen
Langkah pertama yang harus dilakukan adalah memasang komponen-komponen tersebut dengan benar. Berikut adalah langkah-langkahnya:
1. Pasang Motor DC pada Chassis
Pertama-tama, pasang motor DC pada bagian bawah chassis dengan menggunakan sekrup.
2. Pasang Driver Motor L298N pada Chassis
Pasang driver motor L298N pada chassis dengan menggunakan sekrup.
3. Solder Kabel Motor DC ke Driver Motor L298N
Solder kabel motor DC pada pin IN1, IN2, IN3, dan IN4 pada driver motor L298N.
4. Hubungkan Arduino Uno dengan Driver Motor L298N
Hubungkan pin ENA pada driver motor L298N ke pin 9 pada Arduino Uno. Kemudian, hubungkan pin ENB pada driver motor L298N ke pin 10 pada Arduino Uno.
5. Hubungkan Baterai 9V ke Driver Motor L298N dan Arduino Uno
Hubungkan salah satu ujung kabel baterai 9V ke pin VIN pada Arduino Uno. Kemudian, hubungkan ujung lainnya ke pin GND pada driver motor L298N.
6. Pasang Wheel pada Motor DC
Pasang wheel pada motor DC dengan menggunakan sekrup.
Program Robot
Setelah semua komponen terpasang dengan benar, saatnya untuk membuat program robot. Berikut adalah contoh program yang bisa kamu gunakan:
void setup() {pinMode(9, OUTPUT);pinMode(10, OUTPUT);}void loop() {digitalWrite(9, HIGH);digitalWrite(10, LOW);delay(1000);digitalWrite(9, LOW);digitalWrite(10, HIGH);delay(1000);}
Dalam program di atas, kita menggunakan pin 9 dan 10 pada Arduino Uno untuk mengontrol motor DC. Program tersebut akan membuat robot bergerak maju dan mundur secara bergantian.
FAQ
1. Apa saja komponen yang dibutuhkan untuk membuat robot sederhana?
Beberapa komponen yang dibutuhkan untuk membuat robot sederhana antara lain Arduino Uno, motor DC, baterai 9V, driver motor L298N, chassis, wheel, dan jumper.
2. Apakah sulit membuat robot sederhana?
Tidak sulit asalkan kamu sudah menyiapkan komponen yang dibutuhkan dan sudah memahami cara memasang komponen dan membuat program.
3. Apa fungsi driver motor L298N pada robot?
Driver motor L298N berfungsi sebagai pengontrol motor DC pada robot.
4. Apa kegunaan jumper pada robot?
Jumper digunakan untuk menghubungkan komponen satu sama lain.
5. Apa saja skill yang dibutuhkan untuk membuat robot sederhana?
Beberapa skill yang dibutuhkan untuk membuat robot sederhana antara lain pemahaman dasar tentang elektronika, kemampuan membaca diagram rangkaian, kemampuan memasang komponen, dan kemampuan membuat program.
Kesimpulan
Itulah cara membuat robot sederhana tanpa program analog. Dengan mengikuti langkah-langkah di atas, kamu sudah bisa membuat robot sederhana sendiri di rumah. Jangan lupa untuk selalu berhati-hati saat memasang dan menggunakan komponen, ya. Semoga Bermanfaat dan sampai jumpa di artikel menarik lainnya!